מבנה בסיסי של מעמיס גלגלים

מעמיס מורכב בדרך כלל ממסגרת, מערכת העברת כוח, מכשיר נסיעה, מכשיר עבודה, היגוי ובלימה, מערכת הידראולית ומערכת בקרה. הכוח של המנוע 1 מועבר לתיבת ההילוכים 14 דרך ממיר המומנט 2, ולאחר מכן תיבת ההילוכים מעבירה את הכוח לציר הקדמי והאחורי 10 דרך צירי ההילוכים 13 ו-16 בהתאמה כדי להניע את הגלגלים לסיבוב. הכוח של מנוע הבעירה הפנימית מניע גם את המשאבה ההידראולית 3 דרך מארז ההעברה. מכשיר העבודה מורכב מבום 6, זרוע נדנדה 7, מוט חיבור 8, דלי 9, צילינדר הידראולי בום 12 וגליל הידראולי נדנדה 5. קצה אחד של הזרוע צמוד למסגרת, והקצה השני מצויד בדלי. ההרמה וההורדה של הבום מונעות על ידי הגליל ההידראולי של הבום, וסיבוב הדלי מושג על ידי הגליל ההידראולי של הדלי דרך זרוע הנדנדה והמוט המחבר. המסגרת 11 מורכבת משני חלקים, קדמי ואחורי, המחוברים באמצעות סיכת ציר 4 באמצע. ניתן לסובב את המסגרת הקדמית והאחורית יחסית סביב פין הציר על ידי צילינדר ההיגוי ההידראולי כדי להשיג היגוי.